步。履带原本来源于车链。特别是自行车技术的发展。有自行车技术的在前，履带的工作进程也将轻松的多了。火车的整个系统还在探索当中，主要是蒸汽机太缺了。由于一些机床还不够完善，所以一些零部件，特别是关键的零部件都不能机器制作。这是限制蒸汽机的发展因素。
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